电动门无压力式防夹安全装置

    电动门无压力式防夹安全装置将主控制电路构成一模块化元件装入控制盒内，控制盒可用螺丝等固定在电动门内，电容感测单元在此实施例中是以导线引出外部，另有三对导线自控制盒引出外部，分别连接车窗开闭用驱动马达，开关及电源的各正负极，开关为原电动门开闭用的按压式开关，通常保持常开状态.电容感测单元的感测端在实施例中连接一延伸的线状感应部件安置于电动门边缘，以增加感应区域。

     电动门无压力式防夹安全装置的动作控制流程，电源处理单元，信号处理单元及输出控制单元构成为主控制电路。电源处理单元，用以将电源加以降压、稳压后做为电路的电源;信号处理单元，用以接受经电源处理单元处理后的电源以启动内部电路，且接到来自电容感测单元的信号时，利用程式将信号加以比较、运算、编辑判断而输出信号至输出控制单元;电容感测单元，用以无压力式感测接近或接触到电容感测单元的感应部件的人体或物体，而产生一信号输入信号处理单元;输出控制单元，用以接受来自信号处理单元的信号而启动内部电路，以控制切换自电源输至电动门驱动装置的电流的流向;驱动装置，受输出控制单元的控制而产生正向旋转、逆向旋转或直线运动，以驱动电动门窗或其他被驱动物做出相应的动作.电源Vcc先经电源处理单元降压、滤波、稳压等处理后，供给信号处理单元利用，信号处理单元由单晶片或微处理器构成的。信号处理单元电路的通断是由开关控制。信号处理单元接电容感测单元，用以侦测近距离接触或触摸此电容感测单元的感应部件的人体或物体。当人体或物体近距离接触或触摸该电容感应单元的感应部件致使其电容值变化时会输出一信号至信号处理单元，信号处理单元即将此信号加以处理后输出一控制信号至输出控制单元，偷出控制单元启动而使内部由继电器构成的开关元件切换接点以输出逆向电流给马达，马达即由原正向旋转变换为逆向旋转，而使正在上升执行关闭动作的电动门立即停止并转为向下降的开启动作使电动门移动一段距离，以防止夹手等意外发生。

   直流电源Vcc经电源处理单元中的稳压器U1及具有充放电功能的滤波电容器C1, C2处理而成为稳定的电压Vdd，并维持在所定误差内，供输入信号处理单元及电容感测单元使用.信号处理单元包含微处理器U2，由电容C3, C4电阻R3, R4, R5组成简单振荡器。此信号处理单元用以将来自电容感测单元的信号加以处理后输出至输出控制单元，以便控制其电路.微处理器 U2也可采用其他可编程逻辑编辑器取代.电容感测单元为一种无压力感应单元，随着电容值的变化而动作，电容感测单元包含电容感应器U3，用来调整感应器U3的灵敏度的调整元件Jl及为增加感应区而延设的感应部件，感应部件S可形成线状或板状(面状)或点状，视目的而选用。电容感测单元可侦测出人体或物体是否接触到或接近感应部件，当感测到有人接触或接近感应部件5时会产生一信号输入信号处理单元加以处理.在其他用途及目的中，感应部件为感应器U3的一部分而可与感应器U3合并为一体。

输出控制单元为接受来自信号处理单元的信号而动作以控制输出电流的流向的单元，包含信号输入端的电阻RI, R2，以提供三极管Q1, Q2偏压位准，使三极管产生电流通断的开关动作;继电器K1, K2，接受来自微处理器U2并经三极管Q1, Q2控制的信号而切换自电源输至马达3的电流的接点S1, S2;二极管D1, D3，接在接点S1, S2的输入端继电器K1, K2之间，用以减缓继电器K1, K2在接点切换时产生的脉动;二极管D2, D4接在继电器Ki, K2的正负两端用来防止逆向电流以保护继电器K1, K2的线圈。继电器K1, K2控制的接点S1, S2通常接于a点而供给正向电流至电动门开关闭用马达，马达因此可正转;但当电容感测单元产生信号输入信号处理单元时，继电器K1,K2即作动而使接点跳到b点，而供给反向电流至马达，马达因此可反转。马达因此正、反向电流而带动电动门移动以行开闭。